大箱卸料机器人

大箱卸料机器人能把果实从大箱中轻柔而快速地卸入分选线。机器人依次抓取大箱并浸入水中，卸完果实后释放空箱。为了让入水卸料更快、更轻柔，大箱在入水后会被旋转，使果实平顺地流出。

可选配满箱与空箱转运输送机；它们最多可供给三托盘大箱，从而提升机器人的作业效率。