技术 · 01
三维设计与工程
每一台设备在投产前都会先做三维建模。零件公差、运动包络和维护通道都在屏幕上核对；生产线布局则围绕客户既有厂房以三维方式搭建。原本要到现场才会暴露的干涉，在设计阶段就被发现，从而缩短安装与调试时间。
技术 · 02
机器视觉
果实在果杯上旋转，在可控光照下经过多台相机，因而整个表面都被成像。重量、大小、色泽和外部品质由这些图像计算得出。内部品质则无需切开即可测量：将聚焦光线透过果实，透射光的光谱即可揭示其内部状况。
技术 · 03
机器学习
分级判断来自可学习的模型，而不是固定规则。模型以真实生产条件下采集的图像训练，因此在果梗洼裂纹、日灼、果锈这类难以区分的缺陷上优于基于规则的算法。随着数据集不断扩大，准确率也持续提升。
技术 · 04
自动化与集成
从拆垛到码垛的所有设备都运行在统一的控制架构之下。操作员在屏幕上选择剔除哪种缺陷、哪一等级去往哪个出口；同一条线可以为不同客户和市场设定不同的品质阈值。自动链条张紧、自动润滑和自动果杯清洗则减少了维护量与停机时间。
技术 · 05
机器人技术
六轴机器人负责拆垛、大箱卸料和码垛。机器人依据箱体尺寸和托盘垛型进行编程，在人工作业最繁重、最重复的环节保持线速稳定。
技术
从图纸到车间
我们设备的三维模型——问题在进入生产之前就已在屏幕上解决。
三维设计图正在准备中。图片添加后本板块会自动显示。
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