Технологии
Tarend сам проектирует, производит и вводит в эксплуатацию свои машины. От механического проектирования до машинного зрения, от обучаемых моделей калибровки до автоматизации линии — все компоненты разрабатываются в одном месте и проектируются с учётом друг друга.
3D-проектирование и инжиниринг
Каждая машина моделируется в трёх измерениях до запуска в производство. Допуски деталей, зоны движения и доступ для обслуживания проверяются на экране; планировка линии строится в 3D вокруг существующего здания заказчика. Коллизии, которые иначе проявились бы на объекте, выявляются на стадии проектирования, что сокращает монтаж и пусконаладку.
Машинное зрение
Плод вращается на своей чашке-носителе и проходит мимо нескольких камер при контролируемом освещении, благодаря чему снимается вся его поверхность. По этим изображениям вычисляются вес, размер, цвет и внешнее качество. Внутреннее качество измеряется без разрезания: через плод пропускается сфокусированный свет, и спектр прошедшего света раскрывает его внутреннее состояние.
Машинное обучение
Решения о калибровке принимают обучаемые модели, а не жёсткие правила. Модели обучаются на изображениях, собранных в реальных производственных условиях, что даёт им преимущество перед алгоритмами на правилах при распознавании трудноразличимых дефектов — трещин у плодоножки, солнечных ожогов и опробковения. Точность растёт по мере увеличения набора данных.
Автоматизация и интеграция
Все установки — от депаллетизации до паллетирования — работают под единой архитектурой управления. Оператор выбирает на экране, какой дефект отбраковывается и какая категория идёт на какой выход; одна и та же линия может работать с разными порогами качества для разных клиентов и рынков. Автоматическое натяжение цепи, автоматическая смазка и автоматическая мойка чашек снижают объём обслуживания и простои.
Робототехника
Шестиосевые роботы выполняют депаллетизацию, разгрузку контейнеров и паллетирование. Робот программируется под размеры ящика и схему укладки на паллете, удерживая стабильную скорость линии именно там, где ручной труд наиболее тяжёл и однообразен.
От проекта до цеха
Трёхмерные модели наших машин — задачи решаются на экране до того, как дойдут до производства.
Изображения 3D-проектов готовятся. Этот раздел появится автоматически, как только они будут добавлены.
Tarend объединяет прочную конструкцию машины и специально разработанные компоненты бережного обращения с калибровкой на базе искусственного интеллекта, непрерывно приближающейся к показателю, близкому к 100 %.
Спланируем вашу линию вместе
От анализа потребностей до пусконаладки — с упором на измеримые показатели и быструю окупаемость.